SINUMERIK 840D数控系统的可编程的旋转指令和编程

ROT RPL=…平面内选择

N10 G0 G17 G40 G71 G90 G94

N20 TRANS X20 Y10 ;绝对平移

N30 L1 ;子程序调用

N40 TRANS X55 Y35 ;绝对平移

N50 AROT RPL=45 ;坐标系旋转45°角

N60 L1 ;子程序调用

N70 TRANS X20 Y40 ;增量平移

N80 AROT RPL=60 ;增量旋转60°角

N90 L1 ;子程序调用

N100 TRANS ;取消零点偏移和旋转指令

N110 G0 G53 Z6 M5 M30

N120 M30

空间旋转

N10 G0 G17 G40 G71 G90 G94

N20 TRANS X10 Y10 ;绝对平移

N30 L1 ;子程序调用

N40 ATRANS X35 ;增量平移

N50 AROT Y30 ;关于Y轴旋转

N60 ATRANS X5 ;增量平移

N70 L1 ;子程序调用

N80 TRANS ;取消零点偏移和旋转指令

N90 M30

各轴旋转顺序如图

区别：

ROT X-90 Z45和ROT X-90 AROT Z45的区别

ROT X-90 Z45为坐标系绕X逆时针旋转90度，绕Z顺时针旋转45度。注意此时绕的Z轴是机床的实际Z轴

ROT X-90 AROT Z45为坐标系绕X逆时针旋转90度后绕Z顺时针旋转45度。这里绕的Z轴为机床的实际Y轴，因为ROT X-90时

已经把Z轴转换为Y轴了