链传动的运动特性

链条整体是一挠性体，但对单个链节，却是刚性体。所以链条绕在链轮上时，并非沿轮周弯曲成圆弧性，而是折成正多边形的一部分，此正多边形的边长为，边数为链轮的齿数。

链轮每转一周，带动链条转过的长度为zp，所以链条的速度为

实际工作时，即使主动链轮以等角速转动，瞬时速度和瞬时传动比是变化的。

一.瞬时链速

设链的主动边始终处于水平位置。链节在A点进入啮合，当旋转到B点时，下一链节进入啮合。设小链轮以匀角速转动

A点：

C点：

B点：

任一位置：

(β为铰链A在链轮上的相位角)

由以上分析可知：在前一链节进入啮合到后一链节进入啮合的过程中，链条线速为

，

随β的变化而变化。

，β在

之间变化。链条这样忽快忽慢、忽上忽下，给链传动带来运动的不均匀和振动拍击，若齿数z越少或节距p越大---φ越大，运动的不均匀性越严重。

二.瞬时传动比

变化。只有当

，且链传动的中心距恰为节距的整数倍时(只有具备上述条件，β、γ才能同步变化)，传动比才能恒定不变(恒为1)。

三.链传动的动载荷

链传动在工作过程中，链条和从动链轮都是作周期性的变速运动，因而造成和从动链轮相连的零件也产生周期性的速度变化，从而引起了动载荷。动载荷的大小与回转零件的质量和加速度的大小有关。

1.链条前进引起的动载荷为：

式中：m---紧边链条的质量，kg;

ac---链条加速度，m/s2。

当

时，

2.从动链轮的角加速度引起的动载荷为：

式中：J---从动系统转化到从动链轮轴上的转动惯量，kg.m2;

ω2---从动链轮的角速度，rad/s;

R2---从动链轮的分度圆半径，m。

3.vy变化引起的动载荷

vy变化，使链条发生横向振动，甚至共振。对高速链传动，注意固有频率。

4.链节与链轮啮合瞬间，由于链与轮间的相对速度，引起链与论的冲击，冲击能量与速度、质量有关。

设质量集中在链节中点

式中：q---链条每米质量，kg/m。

v0---链条与链轮相对转速，m/s。

g---重力加速度，m/s2。

综上所述：链传动中，由于链在轮上呈多边形随链轮转动时，引起链速和传动比都随时间作周期性的变化，导致运动不均匀并发生动载荷、冲击和振动现象，这是链传动的固有特性。为获得较平稳的链传动，设计时，合理选择各项运动参数(小节距、多齿数、限制链轮最高转速)。