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链传动的运动特性

作者:机械圈日期:2022-05-14浏览:434分类:机械设计

链条整体是一挠性体,但对单个链节,却是刚性体。所以链条绕在链轮上时,并非沿轮周弯曲成圆弧性,而是折成正多边形的一部分,此正多边形的边长为,边数为链轮的齿数。

链传动的运动特性

链轮每转一周,带动链条转过的长度为zp,所以链条的速度为

链传动的运动特性

实际工作时,即使主动链轮以等角速转动,瞬时速度和瞬时传动比是变化的。

一.瞬时链速

设链的主动边始终处于水平位置。链节在A点进入啮合,当旋转到B点时,下一链节进入啮合。设小链轮以匀角速转动

A点:

链传动的运动特性

C点:

链传动的运动特性

B点:

链传动的运动特性

任一位置:

链传动的运动特性

(β为铰链A在链轮上的相位角)

由以上分析可知:在前一链节进入啮合到后一链节进入啮合的过程中,链条线速为

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随β的变化而变化。

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,β在

链传动的运动特性

之间变化。链条这样忽快忽慢、忽上忽下,给链传动带来运动的不均匀和振动拍击,若齿数z越少或节距p越大---φ越大,运动的不均匀性越严重。

二.瞬时传动比

链传动的运动特性
链传动的运动特性

变化。只有当

链传动的运动特性

,且链传动的中心距恰为节距的整数倍时(只有具备上述条件,β、γ才能同步变化),传动比才能恒定不变(恒为1)。

三.链传动的动载荷

链传动在工作过程中,链条和从动链轮都是作周期性的变速运动,因而造成和从动链轮相连的零件也产生周期性的速度变化,从而引起了动载荷。动载荷的大小与回转零件的质量和加速度的大小有关。

1.链条前进引起的动载荷为:

链传动的运动特性

式中:m---紧边链条的质量,kg;

ac---链条加速度,m/s2。

链传动的运动特性

链传动的运动特性

时,

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2.从动链轮的角加速度引起的动载荷为:

链传动的运动特性

式中:J---从动系统转化到从动链轮上的转动惯量,kg.m2;

ω2---从动链轮的角速度,rad/s;

R2---从动链轮的分度圆半径,m。

3.vy变化引起的动载荷

vy变化,使链条发生横向振动,甚至共振。对高速链传动,注意固有频率。

4.链节与链轮啮合瞬间,由于链与轮间的相对速度,引起链与论的冲击,冲击能量与速度、质量有关。

链传动的运动特性

设质量集中在链节中点

链传动的运动特性

式中:q---链条每米质量,kg/m。

v0---链条与链轮相对转速,m/s。

g---重力加速度,m/s2。

综上所述:链传动中,由于链在轮上呈多边形随链轮转动时,引起链速和传动比都随时间作周期性的变化,导致运动不均匀并发生动载荷、冲击和振动现象,这是链传动的固有特性。为获得较平稳的链传动,设计时,合理选择各项运动参数(小节距、多齿数、限制链轮最高转速)。

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