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    伺服控制-方框图

    稳定性与控制问题方框图用传递函数TF来表示整个系统的特性。各个环节的传递函数Tf1,Tf2,Tf3,Tf4共同作用,得到一个新的系统传递函数,可以表达输出Fbk(V)与输入Cmd(V)之间的关系。这就是系统Tfo的闭环传递函数,可以将其转换为时间或频率响应,用以分析系统的性能。为了得到整个系统的闭环传递函数Tfo,怎样确定控制器Tf1?开环分析Bode和其他人(比如奈奎斯特等)创建了一种基于开环频率响应的分析方法,用以确定控制器Tf1的性能。控制器Tf1将输出Fbk(V)与误差Err(V)进行比

    阅读全文作者:机械圈 日期:2022-05-03 分类:液压传动