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常用减速器的主要类型、特点和应用
减速器的种类很多。常用的齿轮及蜗杆减速器按其传动及结构特点，大致可分为三类：(1)齿轮减速器 主要有圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥—圆柱齿轮减速器三种。(2)蜗杆减速器 主要有圆柱蜗杆减速器、圆弧齿蜗杆减速器、锥蜗杆减速器和蜗杆—齿轮减速器等。(3)行星减速器 主要有渐开线行星齿轮减速器、摆线针轮减速器和谐波齿轮减速器等。常用减速器的主要类型、特点和应用1.齿轮减速器单级圆柱齿轮减速器 分流式双级圆柱齿轮减速器同轴式双级圆柱齿轮减速器 圆锥减速器圆锥—圆柱齿轮减速器 蜗杆减速器齿轮减速器按
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机器人减速器的针齿壳内针齿磨具设计
机器人关节减速器广泛用于工业机器人、机床和医疗检测设备，而针对机器人减速器关键性零件针齿壳的批量加工却是一个难题，经过作者分析，结合实际，设计出一套针对内针齿加工的磨具，安装在磨外齿的成形磨齿机上，既解决了内针齿难以批量加工的问题，又节省了购置设备的成本。机器人关节减速器(见图1)属于RV传动，它是在传统针摆行星传动的基础上发展出来的，具有体积小、质量轻、传动比范围大、寿命长、精度保持稳定、效率高及传动平稳等一系列优点，被广泛应用于工业机器人、机床和医疗检测设备。图1 机器人减速器我公司在机器人
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