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    伺服控制-阶跃响应

    控制响应和控制精度闭环动态性能通常通过频率响应或阶跃响应来表示,但是有时会因所谓的“小信号响应”和“大信号响应”而产生混淆。在液压伺服系统中,是否达到“极限斜率”是小信号和大信号之间的主要区别。阶跃响应在阶跃响应中,当给定100%的指令信号时,很容易达到斜坡极限,斜坡极限是下图中的那根斜线(上升的最大斜率)。真正的闭环动态阶跃响应性能仅在阶跃幅值上表现出来,此时不会达到斜坡极限。当测试阶跃响应时,一定要看是大信号测试还是小信号测试。对于小信号的阶跃测试-主要考察的参数为:•上升时间(Rise t

    阅读全文作者:机械圈 日期:2022-05-03 分类:液压传动