常见机构的分类与运动分析

机构是用来传递运动和动力的构件系统，是具有确定运动的实物组合体。本章主要介绍机构的组成原理、运动链成为机构的条件、机构的结构分析及类型综合等问题。基本要求1)熟练掌握运动副、运动链、约束和自由度等基本概念;2)熟练掌握机构运动简图绘制的方法，能够用运动简图表达自己的设计构思;3)熟练掌握平面机构自由度的计算方法，能够准确判别机构中存在的复合铰链、局部自由度和虚约束;4)掌握机构的组成原理和结构分析的方法，了解高副低代的方法，会判断杆组和机构的级别，以及Ⅱ级和Ⅲ级机构的分解方法。2.1机构的组成及

阅读全文作者：机械圈 日期：2022-05-17 分类：机械设计