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  • 机器人减速器的针齿壳内针齿磨具设计

    机器人减速器的针齿壳内针齿磨具设计

    机器人关节减速器广泛用于工业机器人、机床和医疗检测设备,而针对机器人减速器关键性零件针齿壳的批量加工却是一个难题,经过作者分析,结合实际,设计出一套针对内针齿加工的磨具,安装在磨外齿的成形磨齿机上,既解决了内针齿难以批量加工的问题,又节省了购置设备的成本。机器人关节减速器(见图1)属于RV传动,它是在传统针摆行星传动的基础上发展出来的,具有体积小、质量轻、传动比范围大、寿命长、精度保持稳定、效率高及传动平稳等一系列优点,被广泛应用于工业机器人、机床和医疗检测设备。图1 机器人减速器我公司在机器人

    阅读全文作者:机械圈 日期:2022-05-14 分类:机械设计