机器人减速器的针齿壳内针齿磨具设计

机器人关节减速器广泛用于工业机器人、机床和医疗检测设备，而针对机器人减速器关键性零件针齿壳的批量加工却是一个难题，经过作者分析，结合实际，设计出一套针对内针齿加工的磨具，安装在磨外齿的成形磨齿机上，既解决了内针齿难以批量加工的问题，又节省了购置设备的成本。机器人关节减速器(见图1)属于RV传动，它是在传统针摆行星传动的基础上发展出来的，具有体积小、质量轻、传动比范围大、寿命长、精度保持稳定、效率高及传动平稳等一系列优点，被广泛应用于工业机器人、机床和医疗检测设备。图1 机器人减速器我公司在机器人

阅读全文作者：机械圈 日期：2022-05-14 分类：机械设计