控制精度可以从四个指标进行考察：瞬时静态误差：这种控制误差是由伺服阀的误差决定的，往往是在瞬间产生，不过这种误差很少出现。例如;伺服阀分辨率和滞环，由于负载变化而引起的压力增益偏差等。长期静态误差：是由于温度漂移，伺服阀组件磨损等原因而引起的。最坏的情况是伺服阀样本中所有误差累加在一起。积分的使用：积分器通常用于消除长期的静态误差。在时间平均的基础上，积分器将产生0控制误差，但这并不意味着静态误差始终为0(静态误差的平均值为0)。即使可以迅速进行校正，仍会发生类似于瞬时的静态误差(瞬时误差就是瞬
阅读全文作者：机械圈 日期：2022-05-03 分类：液压传动
