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    伺服控制-控制精度

    控制精度可以从四个指标进行考察:瞬时静态误差:这种控制误差是由伺服阀的误差决定的,往往是在瞬间产生,不过这种误差很少出现。例如;伺服阀分辨率和滞环,由于负载变化而引起的压力增益偏差等。长期静态误差:是由于温度漂移,伺服阀组件磨损等原因而引起的。最坏的情况是伺服阀样本中所有误差累加在一起。积分的使用:积分器通常用于消除长期的静态误差。在时间平均的基础上,积分器将产生0控制误差,但这并不意味着静态误差始终为0(静态误差的平均值为0)。即使可以迅速进行校正,仍会发生类似于瞬时的静态误差(瞬时误差就是瞬

    阅读全文作者:机械圈 日期:2022-05-03 分类:液压传动