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    伺服控制-系统动力学

    物理系统动力学可以使用微分方程来描述动态特性。将传递函数(TF)用拉普拉斯算子的方式表示出来会便于理解。每个传递函数都具有时域特性和频域特性,时域对应着阶跃响应,频域对应着幅频特性。例如:积分环节TF(K)(K为增益)-单位油缸进油量为K mm / s,油缸进油时,表现出速度特性(v=Q/A),但对于位移来说,就是积分过程。速度的积分是位移。阶跃-上升,仅在输入指令为0时停止。频率-增益随着-20dB/ dec的频率而衰减,;相位滞后始终-90°。(这是积分环节的典型伯德图特征,具体推导可参见《

    阅读全文作者:机械圈 日期:2022-05-03 分类:液压传动