伺服控制-系统动力学

物理系统动力学可以使用微分方程来描述动态特性。将传递函数(TF)用拉普拉斯算子的方式表示出来会便于理解。每个传递函数都具有时域特性和频域特性，时域对应着阶跃响应，频域对应着幅频特性。例如：积分环节TF(K)(K为增益)-单位油缸进油量为K mm / s，油缸进油时，表现出速度特性(v=Q/A)，但对于位移来说，就是积分过程。速度的积分是位移。阶跃-上升，仅在输入指令为0时停止。频率-增益随着-20dB/ dec的频率而衰减，;相位滞后始终-90°。(这是积分环节的典型伯德图特征，具体推导可参见《

阅读全文作者：机械圈 日期：2022-05-03 分类：液压传动