油缸的摩擦力及其泄漏计算

油缸的摩擦力及其泄漏量，与缸筒和活塞的加工质量有直接关系。比如圆柱度和粗糙度等。要想知道摩擦力和泄漏量，最准确的方法就是进行试验测试。但是测试要花费成本，需要设备和仪器。在此给出理论公式，可以进行初步估算。活塞和缸筒的示意图如下图所示：

泄露量计算公式：

摩擦力：

泄漏以及摩擦造成的功率损耗：

在以上式中：ql ——泄漏量m^3/s;v——相对速度m/s;r——活塞半径m;l——活塞长度m;e ——偏心量m;h1 ——最小间隙;h2 ——最大间隙;h0——平均间隙(h1+h2)/2 m;η ——动力粘度Ns/m^2;ΔP——活塞两端压差P1-P0 pa;Ff——摩擦力N;Pf——功率损耗W; 在此需要强调的是：以上公式仅适用于油缸的计算，不适用于滑阀的计算。阀芯在运动过程中，密封长度是变化的，而且在零位时，泄漏量会急剧增大。根据本人的经验(理论计算和实测)，滑阀在零位的泄漏量与供油压力成比例关系,比如7Mpa下测得泄漏量为1L/min，基本可以估算出21MPa下泄漏量为3L/min，误差不会太大。具体计算过程可以参考梅里特一书。

原文始发于微信公众号(伺服阀及电液伺服系统)